CZE ENG

Na těchto stránkách bych se s Vámi rád podělil o mé elektrotechnické znalosti a o články zabývající se zejména konstrukcí robotů, které mohou přinejmenším sloužit jako inspirace ostatním konstruktérům při stavbě vlastních robotů. Dále tato stránka slouží jako prezentace mých koníčků, dovedností a projektů, na kterých jsem pracoval nebo pracuji.

 

 

Nejnovější články:

Global Hawk UAV - Deník vývojáře Global Hawk UAV - Deník vývojáře

Výsledkem tohoto projektu by měl být bezpilotní model letadla postavený na základě RC modelu známého špionážního letadla Global Hawk UAV (unmanned aerial vehicle). Jelikož jeho vývoj bude poměrně zdlouhavý, rozhodl jsem se publikovat deník, do kterého se budu snažit zaznamenávat pokroky ve vývoji a nápady, které by se případně mohli dalším vývojářům hodit.

2011-07-20 12:05:32
Freescale Race Challange 2011 - Soutěž autonomních autodráhových aut Freescale Race Challange 2011 - Soutěž autonomních autodráhových aut

Již potřetí pořádal Freescale Semicondutors ČR soutěž pro studenty českých a slovenských elektrotechnických vysokých škol. Úkolem bylo zkonstruovat inteligentní auto na autodráhu, které bude schopné se během závodu naučit tvar neznámé dráhy a zajet na ní co nejrychlejší čas. Této soutěže jsem se zúčastnil spolu s mým kamarádem Ondřejem Pencem a našemu týmu "Pangejt Riders" se podařilo umístit na 2. místě v univerzitním kole a na 1. místě v Česko-Slovenském finále. Rád bych proto zveřejnil pár detailů o našem vítězném autě.

2011-04-17 19:45:27
Servo7QG - UART a I2C řídící obvod pro 7 modelářských serv Servo7QG - UART a I2C řídící obvod pro 7 modelářských serv

Tento obvod byl vyvinut pro potřeby robotického ramene PidiArm, přesněji pro řízení jeho modelářských serv. Důvod pro vyvinutí vlastního řízení byl ten, že běžně dostupné obvody většinou nejsou schopny provádět plynulý pohyb samy a je nutné jej realizovat způsoby, které jsou náročné na rychlost komunikace s nadřízeným obvodem. Servo7QG však tento a další problémy řeší, a proto si vystačí i s relativně pomalou I2C sběrnicí.

2010-10-28 23:31:58
Model linky na rozřazování barevných víček od PET lahví Model linky na rozřazování barevných víček od PET lahví

Další z mých projektů byl i mojí bakalářskou prací. Jde o sestavu malého robotického ramene PidiArm a pásového dopravníku vlastní výroby, který dokáže třídit víčka od PET lahví dle barvy a také je možné celý tento model pohodlně ovládat prostřednictvím PC. Praktickými výstupy této práce jsou zejména RGB senzor, senzor vzdálenosti a jednotka pro řízení modelářských serv, které bude věnován zvláštní článek

2010-10-03 13:43:40
Začínáme s mikrokontrolery HCS08 - Testovací deska MC9S08QG Začínáme s mikrokontrolery HCS08 - Testovací deska MC9S08QG

V této kapitole bude popsána konstrukce jednoduchého vývojového kitu, pomocí kterého bude možné pohodlně testovat všechny periférie, kterými "QGčka" disponují. Kit jsem se pokusil navrhnout tak, aby k němu bylo možné časem připojovat další rozšiřující desky nebo další vývojové kity při potřebě testovat komunikační periférie apod.

2010-09-30 19:18:01

 

Všechna práva skoro vyhrazena. Copypaste © 2016 Mica
Pokud není uvedeno jinak, je obsah tohoto webu dostupný pod licencí Creative Commons Attribution 3.0 License