Ahoj mě se robot moc líbí, a je fakt, že konstrukčně je to dost náročné. Předně si myslím že snížit těžiště je jen jedna věc, co ovlivní jeho výkony, zkuste popřemýšlet o tom, zda by nebylo lepší místo naklánění celého jedince udělat nahoře rampu s šroubovicí vysokého stoupání a přesunovat zátěž tam, aniž by se robotický podvozek nakláněl. Tím by jeho stabilita mohla být ještě vyšší a nahoře by přesouvání zátěžě (což by mohlo být část baterek) zastal jeden elektromotor.
Comments:
2012-04-16 07:13:52