CZE ENG

Moje práce - Robotika a Elektronika

 

Zabývám se vývojem a řízením robotických a automatizačních systémů a také vývojem jejich elektronických částí. Vzhledem k množství projektů, které jsem přímo realizoval nebo na kterých jsem se z větší části podílel, bych rád zveřejnil jejich přehled.

 

Vývoj řídících algoritmů a spolupráce na ovládacím software pro fotografická ramena Fotorobot Vario a Vario XL.

 

 

Návrh a výroba zařízení UniBoard, které prostřednictvím USB zajišťuje pokročilé řízení 5ti krokových motorů. To zahrnuje 2 osou interpolaci (až 16kHz), rampování, obsluhu koncových spínačů a frontové zpracování vektorů (možnost pohybu po libovolné křivce jejím rozložením na vektory). Dále toto zařízení funguje jako měřící karta s moduly připojitelnými přes I2C.

 

 

Návrh a výroba zpožďovacího relé s nastavitelným zpožděním (10 až 120 sekund) pomocí trimru a programovatelného dvouvstupového relé včetně počítačové aplikace pro jeho programování (V podstatě jde o PLC s dvěma digitálními vstupy a jedním reléovým výstupem). Zakázkový vývoj pro K.V.H. spol. s.r.o..

 

Všechna práva skoro vyhrazena. Copypaste © 2019 Mica
Pokud není uvedeno jinak, je obsah tohoto webu dostupný pod licencí Creative Commons Attribution 3.0 License