Výsledkem tohoto projektu by měl být bezpilotní model letadla postavený na základě RC modelu známého špionážního letadla Global Hawk UAV (unmanned aerial vehicle). Jelikož jeho vývoj bude poměrně zdlouhavý, rozhodl jsem se publikovat deník, do kterého se budu snažit zaznamenávat pokroky ve vývoji a nápady, které by se případně mohli dalším vývojářům hodit.

Již potřetí pořádal Freescale Semicondutors ČR soutěž pro studenty českých a slovenských elektrotechnických vysokých škol. Úkolem bylo zkonstruovat inteligentní auto na autodráhu, které bude schopné se během závodu naučit tvar neznámé dráhy a zajet na ní co nejrychlejší čas. Této soutěže jsem se zúčastnil spolu s mým kamarádem Ondřejem Pencem a našemu týmu "Pangejt Riders" se podařilo umístit na 2. místě v univerzitním kole a na 1. místě v Česko-Slovenském finále. Rád bych proto zveřejnil pár detailů o našem vítězném autě.

Další z mých projektů byl i mojí bakalářskou prací. Jde o sestavu malého robotického ramene PidiArm a pásového dopravníku vlastní výroby, který dokáže třídit víčka od PET lahví dle barvy a také je možné celý tento model pohodlně ovládat prostřednictvím PC. Praktickými výstupy této práce jsou zejména RGB senzor, senzor vzdálenosti a jednotka pro řízení modelářských serv, které bude věnován zvláštní článek

Už když sem vyráběl prvního robota jsem si přál vyrobit vlastního dvounohého chodícího (humanoidního) robota, který by byl schopný co nejvěrněji kopírovat lidskou chůzi. První pokusy dopadly neslavně zejména kvůli chatrné mechanické konstrukci. K dalšímu pokusu o výrobu chodícího robota jsem se odhodlal až v současné době, kdy mám k dispozici lepší technologické zázemí a hlavně více zkušeností. Kompletně celého "Bipeda" se budu snažit popsat v několika článcích.

Katedra Řídicí techniky ve spolupráci s Katedrou kybernetiky a Katedrou měření na Fakultě Elektrotechnické, ČVUT v Praze pořádala pro své studenty soutěž robotů postavených z Lega. Přesněji ze stavebnice Lego Mindstorm. Této soutěže jsem se zúčastnil a navíc se mi podařilo umístit se na 1.místě. Celkem se do soutěže přihlásilo 17 týmů.

Tato konstrukce navazuje na již uveřejněnou konstrukci Robot 1.1. Cílem nového provedení byly celkově menší rozměry, snazší dostupnost součástek a možnost použití Bluetooth modulu connectBlue od firmySpezial Electronic pro dálkové ovládání robota. Robot se tedy dokáže autonomně vyhýbat překážkám a nebo může být ovládán bezdrátově přes Bluetooth.

Již dlouhou dobu se zajímám o elektrotechniku, ale také o velmi rychle se rozvíjející obor, kterým je robotika. Proto jsem chtěl vyrobit robota a zároveň se naučit programovat mikrokontroléry ve vyšším programovacím jazyce C. Rozhodl jsem se tedy, že se pustím do výroby svého prvního jednoduchého robota, postaveného na 8bitovém a pro vyšší jazyky vhodném mikrokontroléru s jádrem HC08.