
Vytvořeno: 2008-06-12 18:06:45
Několik dalších fotografií mého chodícího robota. Už to nebude trvat moc dlouho a můj robot začne dělat první krůčky. Každé servo má svojí řídící jednotku, s 8 bitovým mikrokontrolérem, která je řízena přes I2C, hlavním 32 bitovým mikrokontrolérem Freescale s jádrem Coldfire V1.
| Tweet |