Moje práce - Robotika a Elektronika

Vytvořeno: 2010-09-24 08:45:33
Změněno:   2012-05-14 20:00:43

Zabývám se vývojem a řízením robotických a automatizačních systémů a také vývojem jejich elektronických částí. Vzhledem k množství projektů, které jsem přímo realizoval nebo na kterých jsem se z větší části podílel, bych rád zveřejnil jejich přehled.

Vývoj řídících algoritmů a spolupráce na ovládacím software pro fotografická ramena Fotorobot Vario a Vario XL.

Návrh a výroba zařízení UniBoard, které prostřednictvím USB zajišťuje pokročilé řízení 5ti krokových motorů. To zahrnuje 2 osou interpolaci (až 16kHz), rampování, obsluhu koncových spínačů a frontové zpracování vektorů (možnost pohybu po libovolné křivce jejím rozložením na vektory). Dále toto zařízení funguje jako měřící karta s moduly připojitelnými přes I²C.

Návrh a výroba zpožďovacího relé s nastavitelným zpožděním (10 až 120 sekund) pomocí trimru a programovatelného dvouvstupového relé včetně počítačové aplikace pro jeho programování (V podstatě jde o PLC s dvěma digitálními vstupy a jedním reléovým výstupem). Zakázkový vývoj pro K.V.H. spol. s.r.o..